叶勇,男,1977年生,博士,教授,重庆市第六届黄炎培理论研究奖获得者,重庆市课程思政示范教学名师及团队负责人。主要从事脆性材料加工及其仿真、少自由度机器人动力学等方面研究,主持省部级科研项目2项,主研国家自然科学基金项目2项,主持重庆市教委、重庆市教科研、重庆市社科联等教改课题5项,发表论文30余篇,其中发表SCI论文2篇,EI论文5篇,核心期刊论文13篇,授权发明专利1项,实用新型专利4项。出版教材近5部,专著2部,获重庆市教学成果奖三等奖。
发表论文:
[1] 叶勇,徐西鹏.三种离散单元建模方法仿真脆性材料切削的比较研究[J].中国机械工程,2010(北大核心,CSCD)
[2] 叶勇,徐西鹏.单颗金刚石磨削花岗石中力的离散单元分析及实验验证[J].摩擦学学报,2009(北大核心,CSCD)
[3] 叶勇,徐西鹏.花岗石磨削力中力数值对比分析及实验[J].机械设计与研究,2011(北大核心,CSCD)
[4] 叶勇.两种平移并联机构的轨迹规划与仿真验证J].机械传动,2011(北大核心,CSCD)
[5] 叶勇.一种2SPS+UPR并联机构的位置与工作空间分析[J].机械设计与研究, 2011(北大核心,CSCD)
[6] 叶勇.一种2PUU+2PUS并联机构的位置与工作空间分析[J].机械传动,2011(北大核心,CSCD)
[7] 叶勇.基于虚功原理的并联机构驱动力和约束力分析[J].机械设计与研究,2012(北大核心,CSCD)
[8] 叶勇.基于CAD变量几何法的并联机构静力学分析[J].机械传动,2012(北大核心,CSCD)
[9] 叶勇.一种少自由度3-SPR并联机构的刚度和弹性变形分析[J].机械传动, 2014(北大核心,CSCD)
[10] 叶勇.并联机床法向加工3D自由曲面仿真[J].机械设计与研究,2015(北大核心,CSCD)
[11] 叶勇.2SPS+RRPRR并联机器人实时速度加速度的变量几何法求解[J].机械传动,2012(北大核心,CSCD)
[12] 叶勇.学分制下高职院校学籍管理工作的问题与对策研究—以重庆电子工程职业学院为例[J].中国成人教育,2015(北大核心)
授权专利:
[1] 叶勇. 一种刀具加工工艺. (发明专利)
[2] 叶勇. 种机床用水箱.(实用新型专利)
[3] 叶勇. 机床用自动排屑装置. (实用新型专利)
[4] 叶勇.一种用于机床的刀具自动更换装置.(实用新型专利)
完成科研项目:
[1] 主持,重庆市科委项目:基于离散单元法仿真和实验的花岗石预应力磨削加工机理研究(cstc2011jjA00004)
[2] 主持,重庆市教委科学技术研究项目:少自由度并联机床加工复杂三维曲面的变量几何法关键技术研究(KJ1503007)
[3] 主持,重庆市教委高等学校教学改革项目:学分制条件下高职院校教务运行管理高效机制的研究与实践(132100)
[4] 主持,重庆市教委高等学校教学改革项目:高职工科专业“课程思政”与在线开放课程翻转教学融合的研究与实践(192073)
[5] 主持,重庆市教科院规划项目:新时代高职院校工科专业课程思政教育探索及实践路径分析与研究(2019-GX-511)
[6] 主持,重庆市社科联项目:高职院校“4+3+N”一体化育人体系构建与研究时间(2020YBJY136)